(二)步形：是指身体下肢的基本形态，步形的稳固是太极拳实现各种技法的保证，步形承载全身的重量，关键是立身中正，重心稳定。下面介绍太极拳的步型：

　　1、弓步：是太极拳使用最多的一种基本步型，一般分为正弓步与侧弓步两种步型。

　　(1).正弓步——前脚直向前踏一步(右脚在前为右弓步，左脚在前为左弓步)，后脚外摆四十五度左右，前后两脚开裆距离与肩同宽;前腿膝盖与脚尖方向对齐和地面垂直，弓腿膝盖不宜过脚尖。后蹬腿要直中有曲，曲中有直;两胯端平，身体朝前，目光平视。如：太极拳套路中的弓步前挤、弓步前按动作都是正弓步。

　　(2).侧弓步——前脚直向前踏一步(右脚在前为右弓步，左脚在前为左弓步)，后脚外摆四十五度左右，前后两脚开裆距离与肩同宽。前腿膝盖与脚尖方向对齐和地面垂直，弓腿膝盖不宜过脚尖。后蹬腿要直中有曲，曲中有直。后胯内收，身体斜朝前，肩胯相合，目光平视。如：太极拳套路的单鞭、野马分鬃等都是侧弓步。

　　而陈式太极拳与和式太极拳的侧弓步与其它门派太极拳稍有区别，如：陈式太极拳套路中的单鞭，是横开步，要求弓腿膝关节与脚跟上下对齐，横蹬腿脚尖稍内扣，裆要开圆，屈腿松腰胯，不同之处在，身体与弓步的两脚尖和两腿横向方向一致;看近似马步，但两腿有弓有蹬，有虚实之分。

　　2、虚步：虚步在太极拳套路中，也是使用较多的一种步型，拳种不同所以也分为两种，脚掌点地虚步和脚跟着地虚步。

　　(1).脚掌点地虚步——左虚步：重心在右腿，左脚尖虚点地，膝盖微上领，脚跟稍抬起，右腿屈膝下蹲，松腰沉胯，两胯端平，立身中正，目光平视。如：重心在左腿，右脚尖虚点地，要领相同，就是右虚步。

　　(2).脚跟着地虚步——与脚前掌点地虚步要领相同，只是脚跟着地，脚掌微翘起，重心在右腿，左脚跟虚着地，为左虚步。如重心在左腿，右脚跟虚着地，要领相同，就是右虚步。