有个事实一直被大家忽略那就是瑜珈本来就是起源于性崇拜，而这些无论是瑜伽教师和实用手册都很少提及的，现代全球最流行的练习法哈达瑜伽，最早是印度密宗的一个分支。在中世纪印度，密宗试图寻求一种让男女融合到一个极为欢欣的意识状态。而作为密宗仪式之一常常会举行各式各样的群交或者个体OOXX，教义中也鼓励信徒崇拜女性性器官和享受狂野的性交，参加仪式的有妓女也有演员甚至还是一些信徒的姐妹们。

　　而哈达瑜伽诞生则是密宗扩张的工具，它通过一些姿势，深呼吸以及刺激行为(包括性刺激)使得信徒整个身心都处于极度的欢欣愉悦的状态。终于不久后密宗和哈达瑜伽名声慢慢变臭了，因为一些教众都以精神，灵魂与灵性的名义沉溺于性爱。

　　瑜伽性高潮难以捉摸，它的传闻已久流行多年。现在，瑜伽教师和学生更加公开地谈论这一现象。性研究者也在琢磨这一课题。性学博士杰弗雷·陀翠丝说，“它是一种不通过外部肉体接触达到性高潮的方式。据说，还有别的一些与性无关的活动能够诱发性高潮，比如狂喜型生育。并且，那个话题的趋势蒸蒸日上，在2007年的纪录片《性高潮分娩：最保密的秘密》那里达到顶峰。似乎，越来越多的女性发现瑜伽性高潮也是“被保密”的秘密。